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      動力聲納機器人 管道檢測與修復

      產品描述:

      X7-DM動力聲納機器人,由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

      型       號:X7-DM

      廠商性質:生產廠家

      更新時間:2023-08-10

      訪  問  量:466

      產品概述

      品牌其他品牌適應管徑500mm及以上

      X7-DM動力聲納機器人,由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。設備獨-有水下潛行器,最大行進速度1m/s。水下動力強勁,抗水流擾動,可定深行進,可全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。


      X7-DM動力聲納機器人產品特點:

      1.潛水動力系統

      潛水動力推進,抗水流擾動,水下通過性強,最大靜水行進速度可達1m/s。

      2.頂視鏡頭

      集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素)

      3.多傳感器輔助檢測

      配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器,結合控制算法,實現自穩定、定深、循跡等功能,確保檢測效果。

      技術參數

      推進器X7-DM

      1

      1、適用管徑:350mm~1000mm;

      2、適用管道:高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

      3、配置傳感器:IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納;

      4、檢測聲吶:水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷;

      4.1、最大適用管徑:6000mm;

      4.2、聲學頻率:1MHz;

      4.3、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

      4.4、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

      4.5、發射脈沖寬度:4~20us;

      4.6、接收帶寬:500KHz。

      5、控制模式:通過自動、手動、偏航鎖定、強力開關等多種模式。手動模式控制爬行器前進后退,下潛上浮,左右轉向等操作;自動模式控制爬行器在管道內沿著固定的深度線上行走,這種模式可以抵抗水流擾動,使爬行器穩定,確保檢測效果;

      6、驅動方式:水平方向2個推進器,垂直方向2個推進器。靜水速度:0.5m/s(強力模式1m/s);

      7、頂視鏡頭:集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080200W像素);

      8、供電方式:標配2個,12AH電池;

      9、電池續航:靜水1.5h(強力模式 45min);

      10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

      11、防撞保護:設置三腳保護架,可有效防止聲吶撞擊;

      12、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

      13、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

      14、工作溫度:0~40℃;

      15、尺寸:587mm * 320mm * 203mm;

      16、重量:10kg。



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