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      X5-HT系列管道高清檢測機器人

      產品描述:

      X5-HT系列管道高清檢測機器人收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;

      型       號:

      廠商性質:生產廠家

      更新時間:2023-08-08

      訪  問  量:2077

      產品概述

      產品概述:

      X5-HT系列管道高清檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

      X5-HT系列管道高清檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測量等。

      檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻;可快速抓取缺陷圖片;實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況;可對管道內部整體輪廓數據實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進行管道內壁全景繪制功能,能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后,可立即得到檢測報告。同時,還配有對應的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

      CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況(養護與修復需求)檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。


      產品參數


      1、 控制系統配置:可用任意一款筆記本電腦做為控制系統,內置采集分析軟件;


      2、 配線長度:標配線纜長度150米;


      3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;


      4、 收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;


      5、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;


      技能指標


      數字高清

      ≥200萬像素高清畫質,前后視同屏畫面顯示,自由切換。


      無線操控與傳輸

      主控無線操控,結合移動網絡實現云數據交互。


      驅動強勁

      爬行器為雙側六輪獨立驅動,原地360°轉彎,中心過渡輪增加越障能力;對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路,穩定性更強;重心設計合理,能有效防止翻車,最大抗傾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。


      字符疊加

      支持多種語言文字、數字和字符標識錄入,并可進行圖形疊加備注。


      現場評估報告

      檢測過程中可實時截圖判讀評估,現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告,并提供豐富的報告模板。


      配套軟件

      主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件,可對機器人進行控制操作,視頻監控錄像,現場填寫檢測記錄并截圖判讀,自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告;


      管道側掃儀(選配)

      1

      1、 掃描頻率:8HZ

      2、 測量誤差:±2cm;

      3、 防護等級:IP68;

      4、 工作溫度:-5℃-45℃;

      5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

      6、 重量:1.25kg。

      Pipescan管道檢測軟件

      (安卓版)

      1

      1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

      2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

      3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

      4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

      5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

      6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

      7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數據實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

      8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量;

      9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現管道內變形基本情況;

      10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制;

      11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務器,實現對設備遠程狀態監控;

      12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程;

      13、支持檢測過程中智能判讀,設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結果保存至CTV文件中。

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