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        X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人

        產品描述:

        X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁。

        型       號:

        廠商性質:生產廠家

        更新時間:2023-08-08

        訪  問  量:1301

        產品概述

        品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

        X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人

          X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
          此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。
          X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜
        盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

          CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況(養護與修復需求)檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。


        X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人

        管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

        磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預期的檢測效果。

        工具/原料

        管道機器人1套

        管道檢測評估報告軟件1套

        管道檢測技術人員2名

        方法/步驟

        1、設備連接:

        將管道機器人各部分連接好,打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。

        2、管道機器人下井:

        關閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理損傷。

        管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

        3、管道機器人姿態調整:

        管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.

        4、管道檢測距離的確定:

        管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

        5、管道機器人缺陷直向檢測:

        直向攝像過程中,圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

        6、管道機器人缺陷側向檢測:

        爬行器宜停止進行,變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。

        7、重點位置缺陷檢測:

        在檢測過程中發現缺陷時,應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機器人進行重新拍攝。

        8、管道機器人回收:

        管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。


        注意事項

        操控應精準及時,當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。

        管道檢測應填寫現場記錄表,后期整理方便。

        注意爬行器探照燈亮度的調節,獲取比較好的檢測效果。


        爬行器

        1

        1、  適用管徑:300mm~3000mm;

        2、  適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

        3、  抬升:電動升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至*低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用;

        4、  離合:電動離合;  

        5、  驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

        6、  爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

        7、  電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;  

        8、  照明光源:前向12LED照明共40W;后向2LED照明共6W;所有光源光強亮度連續可調;  

        9、  后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720100萬像素);

        10、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位(選配);

        11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

        12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

        13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

        14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

        15、工作溫度:-10~50℃;

        16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

        580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升);

        17、重量:18.5kg。
















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