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      市政排水管道CCTV檢測機器人檢測分類

      點擊次數:1652  更新時間:2020-09-17

      市政排水管道CCTV檢測機器人檢測分類

      X5-HS管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線(可有線)的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

      檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。

      X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

      管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。

      根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:

      市政排水管道CCTV檢測機器人檢測分類

      a、排水管道功能性檢測

      主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決

      b、排水管道結構性檢測

      主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

       

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